Quel est le rôle de l'humain dans la conception de robots agissant en essaim ?
L’équipe de Mauro Birattari, Maître de recherches FNRS à l'École polytechnique de l'ULB - Université libre de Bruxelles a développé dans un nouvel article une double approche de la robotique en essaims pour combler le manque de méthodologie dans la littérature à ce sujet.
"Nous pensons qu'il faut distinguer deux cas : la conception semi-automatique, dans laquelle un concepteur humain opère et dirige un processus d'optimisation (par exemple, en affinant les paramètres de l'algorithme d'optimisation) ; et la conception (entièrement) automatique, dans laquelle le processus d'optimisation n'implique, ne nécessite ou ne permet aucune intervention humaine", expliquent les chercheurs.
L'article, publié dans Nature Machine Intelligence : https://www.nature.com/articles/s42256-020-0215-0
Plus d'infos sur actus.ulb.be...
