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TÉ              Quand l’union


        T SOCIÉ         des robots fait la force






                        avec Mauro Birattari

        OGIES E









         SCIENCES, TECHNOL








            Imaginez des voitures autonomes qui évitent les
            collisions et les embouteillages, des mers nettoyées
            de leur plastique, ou encore des survivants retrouvés
            à l’intérieur de débris inaccessibles par l’homme.
            D’ici une dizaine d’années, ces situations, à première
            vue romanesques, pourraient devenir réalité grâce à                 d’autre part. Les essaims sont donc
            la robotique en essaim.                                             guidés par les principes de l’intelligence
                                                                                collective qui favorisent la réalisation
                                                                                de systèmes tolérants aux pannes,
                                                                                évolutifs et flexibles. Ainsi, chaque robot
                  u commencement, il y a les  des robots afin que ceux-ci résolvent des   est autonome (et non pas commandé
                  insectes sociaux. Une fourmi  problèmes. L’enjeu de la robotique en   par une unité centrale), a la capacité de
                                                                                s’adapter à l’imprévu et s’auto-organise
        DOSSIER  plus court entre son nid et une source   La force du groupe    accomplir des tâches. Dans un essaim,
                                              essaim est désormais de transposer ces
            Aseule n’est pas suffisamment
                                                                                librement avec les autres robots pour
                                              découvertes dans le monde réel…
            intelligente pour choisir le chemin le
                                                                                il n’y a pas de leader. Si un robot tombe
            de nourriture. Une colonie de fourmis,
                                                                                en panne, les autres se réorganisent et
            quant à elle, est capable de le faire : ce
                                                                                continuent à résoudre le problème initial.
            sont les interactions entre les insectes
                                              Mauro Birattari est Directeur de
            qui rendent l’accomplissement de
                                              portent non seulement sur l’intelligence
            cette tâche possible. Si chaque fourmi
                                              artificielle mais aussi sur la robotique.
            réalise des tâches simples, la colonie,   recherches FNRS à l’ULB. Ses recherches   Bien plus que la
            dans son ensemble, est en mesure   Pour lui, « la robotique en essaim est une   somme des robots
         - FNRS.NEWS 118 - FÉVRIER 2020  Dans les années 1980, les biologistes se   La tâche que ces robots doivent accomplir   « Aux Jeux olympiques d’hiver 2018 en
                                              approche de la robotique dans laquelle,
            d’accomplir des tâches plus compliquées.
                                                                                Pour mieux comprendre, le Directeur de
                                              au lieu de travailler avec un seul robot, on
            Ce comportement collectif complexe
                                                                                recherches prend un exemple frappant :
                                              travaille avec un large groupe de robots.
            s’appelle l’intelligence collective animale.
                                                                                Corée du Sud, au lieu d’un feu d’artifice
                                              ensemble dépasse les capacités d’un
            sont passionnés pour ce sujet. Ils ont
                                                                                traditionnel, les organisateurs ont proposé
                                              seul robot du groupe. Pour y parvenir,
            ainsi révélé l’existence des « insectes
                                                                                un spectacle de milliers de robots volants,
                                              les robots doivent collaborer. » Gare
            sociaux », comme l’abeille, la guêpe, la
                                                                                réalisant une chorégraphie dans le ciel.
                                              toutefois au malentendu ! Il ne suffit pas
            fourmi, etc.
                                                                                Tous les médias ont parlé d’”essaim de
                                              d’avoir un groupe de robots pour parler
            Une décennie plus tard, les ingénieurs
                                                                                robots”. Le terme était mal choisi car ils
                                              d’essaim. Dans un essaim de robots,
                                                                                l’avance, certes magnifique, mais sans
                                              résulte des interactions locales entre les
            biologistes pour programmer des robots.
                                                                                aucune marge de liberté. » C’est le cas
                                              robots d’une part et entre les robots et
            Ils ont ainsi reproduit les comportements
      22    se sont emparés des conclusions des   le comportement collectif des robots   ont exécuté une chorégraphie définie à
                                                                                également des robots qui circulent dans
            de l’intelligence collective animale sur
                                              l’environnement dans lequel ils agissent
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