PUBLICATION SCIENTIFIQUE | ?? Neuro-évolution et robots en essaims

PUBLICATION SCIENTIFIQUE | ?? Neuro-évolution et robots en essaims

Publié le 25 août 2021

PUBLICATION SCIENTIFIQUE | ?? Neuro-évolution et robots en essaims

➡️ Une étude, menée par Mauro Birattari, Directeur de recherches FNRS à l'Artificial Intelligence research laboratory (IRIDIA) de l'ULB - Université libre de Bruxelles a comparé certaines des méthodes neuro-évolutives les plus populaires et les plus avancées pour la conception hors ligne d'essaims de robots.

? Le logiciel de commande qu'elles ont produit a donné de bons résultats en simulation, mais pas sur les robots réels : le problème à résoudre est celui de l'écart entre la réalité et la simulation.

L'article a été publié dans Nature Communications.


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