Quel est le rôle de l'humain dans la conception de robots agissant en essaim ?

L’équipe de Mauro Birattari, Maître de recherches FNRS à l'École polytechnique de l'ULB - Université libre de Bruxelles a développé dans un nouvel article une double approche de la robotique en essaims pour combler le manque de méthodologie dans la littérature à ce sujet.

"Nous pensons qu'il faut distinguer deux cas : la conception semi-automatique, dans laquelle un concepteur humain opère et dirige un processus d'optimisation (par exemple, en affinant les paramètres de l'algorithme d'optimisation) ; et la conception (entièrement) automatique, dans laquelle le processus d'optimisation n'implique, ne nécessite ou ne permet aucune intervention humaine", expliquent les chercheurs.

L'article, publié dans Nature Machine Intelligence : https://www.nature.com/articles/s42256-020-0215-0 

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