Avez-vous déjà observé une colonie de fourmis tracer un chemin vers une source de nourriture? Ce phénomène fascinant illustre parfaitement la stigmergie, une forme de communication indirecte possible grâce aux traces de phéromones laissées par leurs congénères et qui permet une collaboration efficace vers un objectif commun.

Jusqu'il y a peu, la programmation de tels comportements pour les essaims de robots nécessitait une intervention manuelle minutieuse et des heures d'expérimentation par des chercheurs expérimentés.

Une étude récente, co-dirigée par Mauro Birattari, Directeur de recherches FNRS à l'IRIDIA, le laboratoire de recherche en intelligence artificielle de l'ULB, révolutionne cette approche. Grâce à un processus de conception automatique, les robots peuvent générer eux-mêmes des comportements basés sur la stigmergie, sans intervention humaine.

L'article scientifique, paru dans la revue Communications Engineering

La vidéo réalisée à l'occasion de la publication de l'article